在國際上首次實(shí)現(xiàn)精確懸停定位功能

　　國家深海基地管理中心最新消息顯示,，“蛟龍?zhí)枴睂⒂谖磥硪恢軆?nèi)離開江蘇的江陰碼頭,，赴南海開始試驗(yàn)性應(yīng)用。與以往只搭載潛航員及研發(fā)人員不同,，此次深潛將首次出現(xiàn)專門從事實(shí)驗(yàn)研究的科學(xué)家的身影,。這是劉開周盼望已久的一天，“早日把做科學(xué)試驗(yàn)的研究人員毫無顧慮地送上‘蛟龍?zhí)枴薄?/p>

　　作為中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化所的一名研究員,，劉開周所擔(dān)任的是“蛟龍?zhí)枴笨刂葡到y(tǒng)主任設(shè)計(jì)師,，主要任務(wù)是要完成潛水器本體的航行控制和自動(dòng)控制功能。通俗地講,，此次科學(xué)家能否在深海順利地進(jìn)行科學(xué)試驗(yàn),，很大程度上取決于“蛟龍”能否精確地懸停定位在某處，而這正是劉開周和他的團(tuán)隊(duì)要做的工作,。

　　前不久,，包括劉開周在內(nèi)的7名“蛟龍?zhí)枴睗摵絾T被中共中央,、國務(wù)院授予“載人深潛英雄”稱號(hào)，其中有3人來自中科院,，分別是中科院聲學(xué)所副研究員楊波,、張東升和劉開周。而這3位潛航員的身份尤為特殊,，他們不僅參與了不同深度的下潛作業(yè),，更是“蛟龍?zhí)枴甭晫W(xué)和控制系統(tǒng)的研制者之一。

　　中國科學(xué)院重大科技任務(wù)局(籌)局長(zhǎng)王越超介紹,，蛟龍?zhí)枬撍骶哂腥髧H領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢(shì),，其中就包括這3位英雄所帶頭做出來的高速水聲通信(聲學(xué)系統(tǒng))和自動(dòng)航行和懸停定位(控制系統(tǒng))。

　　“聲學(xué)系統(tǒng)相當(dāng)于潛水器的嘴巴,、耳朵和眼睛等器官,，為蛟龍?zhí)柼峁┝送ㄐ拧⒌匦蔚孛蔡綔y(cè),、障礙物探測(cè),、測(cè)速和定位等功能”。王越超告訴記者,，中科院聲學(xué)研究所承擔(dān)研制的蛟龍?zhí)栞d人潛水器聲學(xué)系統(tǒng)要完成水下通信,、定位和探測(cè)功能，該所自主研發(fā)的高速水聲通信技術(shù)與國際同類潛水器聲學(xué)系統(tǒng)相比,，“功能更完備,，綜合性能更先進(jìn)”。

　　至于控制系統(tǒng)研制,，主要是完成潛水器本體的航行控制和自動(dòng)控制功能,。“蛟龍?zhí)栞d人潛水器控制系統(tǒng)整體性能達(dá)到國際先進(jìn)水平,，特別是精確的懸停定位功能在國外載人潛水器上還未見實(shí)現(xiàn),。”王越超說,，這種功能可有效減少試航員的駕駛強(qiáng)度,，便于試航員集中精力完成目標(biāo)搜索和作業(yè),。

　　楊波則告訴記者,，整個(gè)研究經(jīng)歷是最寶貴的，比如在“壓力最大,、最接近崩潰”的時(shí)候,，他們能堅(jiān)持下來，最終扛過去就是一種“美好的體會(huì)”,?！熬拖裎覀兂３?huì)回想起下潛工作時(shí)那幾乎讓人崩潰的‘噪聲’,，對(duì)我們的聲學(xué)系統(tǒng)調(diào)制非常不利，但頂著這些壓力,，能夠最終把結(jié)果做出來,，就是最大價(jià)值!”他說。(記者 邱晨輝)